腿型機器人持續沖擊抵抗能力測試儀 穩定

腿型機器人持續沖擊抵抗能力測試儀 穩定 腿型機器人持續沖擊抵抗能力測試儀 穩定

設備介紹：

用于測試特定種類腿式機器人在被施加持續性外力時保證平衡的能力。

參照標準：

GB/T 44251-2024

試驗條件：

1、試驗環境

環境溫度:-20℃~40℃;相對濕度:0%~80%

2、行進面要求

行進面應水平且堅硬平整,摩擦系數介于0.75~1.0之間

3、電源要求

220V 50HZ

主要性能：

1、操作方式：全觸控操作，可設置、調用、修改測試程序

2、控制面板：12寸工控一體機

3、操作系統：Wiondows+PLC

4、測力范圍：0-300N

5、測力精度：1%FS

6、接觸點高度：0.1-1.8米 可調

7、測試速度：0-1000mm/min  可調（可更換其他速度）

8、測試行程：0.5-1.5米  可調（可更換其他行程）

9、行走面長度：2米（可更換其他長度）

10、行走面寬度：1米（可更換其他寬度）

11、專業測試軟件：實時采集繪制測試曲線，我司自制

12、位移測試量程：0.7-1米 精度：0.01米

結構特點：

1、主機材料

采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統

嵌入式工控機，自制控制軟件，操作簡便，各項參數功能實時監控，保證設備運行的流暢以及對應的參數的實現。

3、施力裝置

保證施力平穩、力值JING準可控，避免瞬間爆發力干擾測試結果

4、行走面

為水平平整的測試地面，地面摩擦系數需符合標準要求并保持穩定，避免因地面打滑等額外因素影響測試準確性，確保試驗環境的一致性

5、數據采集模塊

配備力傳感器實時采集施力裝置的輸出力值，同時搭配機器人自身的慣性測量單元等設備，同步記錄機器人的行進速度，為后續計算沖擊抵抗能力參數提供依據

數據顯示：

實時顯示當前力值、測試時間、位移距離、力值-時間曲線

可導出數據，WIF連接上傳數據，遠程提取數據，可連接打印機打印數據

功能介紹：

1、定力模式：持續施加力，到一定力值后停止，并記錄

2、定距離模式：持續位移，到達ZHI定位置后停止，并記錄

3、定位移模式：監測被測試機器人的位移，停止移動后記錄力值

4、測試模式：一鍵啟動自動測試

4、保護功能：開斷電保護、力值超限保護、系統過載保護、漏電保護